CAN转PN网关连接CAN设备的配置方法

捷米特JM-PN-CAN是自主研发的一款PROFINET从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种CAN设备接入到PROFINET网络中。

捷米特JM-PN-CAN网关连接到PROFINET总线中做为从站使用，连接到CAN总线中根据节点号进行读写。

Profinet转CAN在智能仓储中有着广泛的应用。在智能物流仓储系统中，AGV 等设备的通讯网络稳定性和实时性至关重要。通过捷米特JM-PN-CAN可以实现中控系统与伺服驱动器之间的通讯，确保AGV的精确控制和实时响应。

例如，在江苏某仓储物流项目中，采用捷米特JM-PN-CAN连接西门子 PLC 和雷赛伺服驱动器，实现对电机转动的精细控制和定位，确保 AGV 运载车在运动控制上的精确度和实时性。

此外，通过捷米特JM-PN-CAN的转换功能，还可以将老旧设备轻松地与现代设备进行集成，从而实现更高效、更灵活的自动化仓库输送控制系统。上位机或其他设备可以实时监测输送机的状态，包括货物的位置、速度、重量等信息，为自动化仓库输送机的远程监控和维护提供了便捷。、

2, 打开博途软件，创建新项目—>输入项目名称—>创建。

安装 GSD 文件

选择菜单栏“选项”——“管理通用站描述文件”，如图：

4, 添加网关,在右侧“硬件目录”中选择网关，如图：

5, 连接网关和PLC

6, 双击网关图标，进入“设备视图”，在设备概览中点击“Interface”，然后在

“属性”窗口中可以设置网关的 IP 地址、设备名称等，如图：

7, 设置 CAN 通讯波特率

在“设备概览”中点击一下“Control and Status”，然后在“属性”窗口中修改 CAN 波特率为500K

8, 添加 CAN 发送报文

在“目录”列表中选择Send Message，添加到模块槽中，如图：