详细介绍
一、功能概述
1.1 设备简介
捷米特 JM-PN-COP是 PN(Profinet)和 COP(CANopen)网关，使用数据映射方式工作。
捷米特 JM-PN-COP在 PN 侧作为 PN IO 从站，接西门子 PLC；在 COP 侧做为 COP 主站，接 COP 设备，如伺服、变频器、电机等。
使用场景：西门子 PLC 控制COP 接口设备。
PN 侧支持 PN RT Real Time Class 1 ，Class A and B；COP 侧支持 COP DS301。
1.2 硬件参数
|
硬件参数 |
参数说明 |
|
电源 |
9-36V(典型值 12V/ 120mA) ，支持双电源冗余供电， 带过压、过流保护 |
|
工作温度 |
-30~75℃ |
|
工作湿度 |
5%~95%无冷凝 |
|
CAN 口 |
内置 120R 终端电阻，通过内部跳线帽使能，带过压、 过流保护，最多支持 20 个 COP 从站 |
|
PN 口 |
两 个 RJ45 以 太 网 接 口 ， 支 持 100BASE-TX ， |
|
|
MDI/MDIX 自侦测, 集成以太网交换机，方便将 PN 设备组成菊花链 |
1.3 软件参数
|
软件参数 |
参数说明 |
|
PN |
Conformance Class A and B Real Time Class 1 LLDP SNMP |
|
COP |
波特率 5K- 1000K 接收 FIFO：46;发送 FIFO：5 最大支持从站数量：20 最大 PDO 数量：200 最大快速 SDO 数量：100 支持 PN 侧 NMT 管理 COP 从站 支持接收紧急报文到 PN |
|
最大映射数据量 |
输入 1024；输出 1024 |
|
工作参数配置 |
COP 端通过软件配置。 PN 端通过 GSD 配置。 |
|
通信延时 |
小于 2ms |
二、硬件说明
2.1 电源接口
JM-PN-COP电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电 源冗余供电，支持 9-36V 输入：
|
接口符号 |
参数说明 |
|
圆头 V1 |
接圆头电源 7-36V (和端子 V1 不能同时接) |
|
端子 V1/V2 |
接直流 7-36V 正 |
|
G |
接直流 7-36V 负 |
|
PE |
接大地 |
2.2 指示灯定义
本网关六个指示灯如下图所示：
|
指示灯 |
指示灯说明 |
|
PWR |
电源指示灯，常亮说明电源正常 |
|
SY1 |
系统灯，常亮说明系统正常启动 |
|
PN |
PN 组态指示灯，常亮说明PN 端和 PLC 组态成功 |
|
CTP/SY2 |
没用到 |
|
CAN |
CAN 通道数据收发闪烁 |
2.3 恢复出厂设置按键
当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电，网关会清除当前 所有配置。用户应该等到 SY1 闪烁再松开按键，网关自动重启恢复正常。
2.4 PN 口
PN 口如下：
2.5
2.5 CAN 接口
CAN 口如下：
CAN 口默认使能 120R 终端电阻，如果不使用 120R 终端电阻可以拆开壳子
去掉跳线帽即可。
|
CAN 接口 |
参数说明 |
|
H |
接 CAN 线 H |
|
L |
接 CAN 线 L |
|
G |
不接 |
2.6 网
络拓扑，CAN 总线两端需要接 120R 终端电阻，中间的不需要。
三. 产品尺寸
产品尺寸如下图，导轨安装。
