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Profinet 转 EtherCAT 主站网关

产品名称：Profinet 转 EtherCAT 主站网关

产品简介：

本产品是 PN(Profinet)和 ECAT(EtherCAT)网关，通过数据映射方式工作。本产品在 PN 侧作为 PN IO 从站，接西门子 PLC 的 Profinet 口；在 ECAT 侧做为 ECAT 主站，接 ECAT 从站，如伺服驱动器、变频器等。

一、功能概述

1.1 设备简介

本产品是 PN(Profinet)和 ECAT(EtherCAT)网关，通过数据映射方式工作。本产品在 PN 侧作为 PN IO 从站，接西门子 PLC 的 Profinet 口；在 ECAT 侧

做为 ECAT 主站，接 ECAT 从站，如伺服驱动器、变频器等。

使用场景：西门子 PLC 使用 Profinet 控制 ECAT 从站拓扑图：

PN 侧支持 PN RT Real Time Class 1，Class A and B；ECAT 侧支持 COE。

1.2 硬件参数

硬件参数

参数说明

电源

9-36V(典型值 12V/120mA)，支持双电源冗余供电，带过压、过流保护

工作温度

-30~75℃

工作湿度	5%~95%无冷凝
ECAT 口	RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自侦测
PN 口	两个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX ， MDI/MDIX 自侦测, 集成以太网交换机，方便将 PN 设备组成菊花链
CFG 接口	RJ45 以太网接口，支持 10/100BASE-TX

1.3 软件参数

软件参数	参数说明
PN	Conformance Class A and B Real Time Class 1 LLDP SNMP
ECAT	支持 COE，P->S 段下发配置参数最大支持从站数量：20 最大对象个数：1024 最大启动列表长度：1024 最大输入数据(TPDO)1440 字节最大输出数据(RPDO)1440 字节支持 DC 同步、SM 同步、FreeRUN 同步周期 2ms
最大映射数据量	输入 1440 字节；输出 1440 字节
工作参数配置	ECAT 端通过软件配置，加载 ECAT 从站 ESI 文件。 PN 端通过本网关配套的 GSD 配置。
通信延时	2ms

二、硬件说明

2.1 电源接口

本网关电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电源冗余供电，支持 9-36V 输入：

2.2 指示灯定义